普渡機器人發佈全球首款商用類人形具身智能服務機器人閃電匣Arm

　　3月31日，香港特區政府重點企業夥伴普渡機器人發佈了全球首款商用場景類人形具身智能服務機器人閃電匣Arm。該款機器人由普渡創新實驗室Pudu X-Lab研發，在普渡旗艦專用型商用服務機器人閃電匣的基礎上，集成了移動、操作、交互多技術棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫療等各類商業場景中完成多種任務。閃電匣Arm的發佈標誌著類人形服務機器人正式開啟商業化落地，商用服務機器人正式邁入具身智能的新時代。

　　自研仿生雙臂，AI驅動靈巧操作

　　閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機械臂操作直徑最大可達2米，並配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，具備高度精細化的末端操作能力，能夠實現食物拿取、物品整理等多種商用場景的泛化操作任務。基于普渡在机器人整机系统的积累，闪电匣Arm可以实现底盘、机械臂、灵巧手等系统的全身协同控制，大幅提升操作精度以及任务执行效率。

　　同時，除了運用視覺感測器主動感知環境，閃電匣Arm還結合了觸覺皮膚和AI力控演算法，針對不同物體的操作能夠實現精准的力回饋，無論是抓取柔軟食物、醫療檢驗樣本還是搬運堅硬重物，閃電匣Arm都能夠靈活操作並高效完成，並能够在运行过程中最大限度保障人机安全，充分適配各種商用場景任務。

　　分層規劃決策，精准高效移動

　　閃電匣Arm秉承普渡在在定位、感知、規劃、調度、控制的領先技術優勢，融合RGBD相機、鐳射雷達、魚眼相機等多種感測器，具備行業領先的高效移動、導航避障能力。通过分层规划决策，闪电匣Arm能够实现高动态环境的实时避障。上层通过传感器收集环境信息，规划出长距离最优路径并导航;下层建立局部3D全景感知地图，基于模型预测方法能够实时感知到环境的动态变化，实现全身范围的精准避障。

　　AI驅動的多模態交互與具身決策能力

　　閃電匣Arm採用普渡自研具身智能技術架構，融合多種數據驅動具身智能，算力達到275 TOPS，並在大模型應用上採用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，結合高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，可實現具身智能級別的多模態交互。閃電匣Arm接入了DeepSeek等多種主流AI大模型，在酒店、餐飲、零售、醫療、公共服務等多種場景下，能夠實現自然流暢的人機對話，提供前臺諮詢、迎賓領位、導購推薦、行銷接待、智能導診等多種服務，首次將具身智能帶入商用服務領域。

　　同时，在接入AI大模型后，闪电匣Arm不仅拥有与人自然对话的能力，更能够实现具身智能级别的决策和规划能力。例如，当用户对机器人说出需求时，它能够实时“听懂”用户话语中的含义，并进行任务拆解和规划。在任务执行过程中，闪电匣Arm还能够联动场景中的其他机器人进行多机协同，更好地确保不同机器人都能顺利完成任务。

　　跨場景泛化操作，客戶需求驅動的具身智能

　　以酒店場景為例，傳統的專用型樓宇配送機器人由於只具備單一的移動技術，往往依賴於通過IoT改造來聯通梯控，同時取放環節仍需要人工介入，無法形成全流程智能，上述諸多問題影響了客戶的使用體驗，限制了服務機器人的更大規模商業化應用。

　　普渡從客戶需求出發，聚焦通過服務機械臂提升機器人的泛化操作能力。通過AI與機械臂和靈巧手的結合，閃電匣Arm能夠實現跨場景的通用泛化操作能力。對於終端用戶來說，通過操作能力的加持，類人形服務機器人閃電匣Arm能夠通過物理方式執行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作，大大免去了IoT重複改造的成本;同時能夠實現取送快遞、以及客房服務等不同場景內的端到端服務閉環，打破長期困擾行業的最後一公里難題，實現全棧式的具身智能。

　　加速多形態機器人商業化落地

　　2024年 ，普渡在服務機器人行業內前瞻性的提出了類人形這一概念，並成為機器人行業首家完成專用、類人形、人形三種形態全面佈局的廠商。通過操作機械臂的加持，服務機器人將極大提高自身的產品力，實現更加通用的產品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來行業生態。伴隨著閃電匣Arm的發佈，類人形具身智能服務機器人正式進入商用場景的應用落地，為通用具身服務機器人的商業化應用帶來突破性變革。

　　伴隨著商用服務機器人行業進入下半場，發展多技術棧成為行業發展的必然趨勢，類人形機器人通過移動+操作+AI的多技術棧集成將切實解決客戶痛點，帶來更多客戶價值。在普渡機器人的引領下，類人形機器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業、醫療、教育、養老、公共服務等全球眾多細分行業，通用具身服務機器人將迎來一個快速商業化的全新時代。

　　根據弗若斯特沙利文的研究報告，2023年，普渡機器人以23%的領先市場份額佔據全球第一，並以接近半數的份額領跑中國廠商出海。截至目前，普渡機器人在全球建立了數百個服務網點，業務覆蓋60多個國家和地區，海外業務占比超過8成，形成了完善的全球化商業佈局。

　　2024年11月11日，香港特區政府引進重點企業辦公室(引進辦)舉辦第三批重點企業夥伴簽約儀式。在香港特別行政區財政司司長陳茂波見證下，普渡機器人作為全球服務機器人行業的領軍企業，正式成為香港特區政府“重點企業夥伴”，也是自香港特區2023年首次引入重點企業夥伴以來唯一簽約的服務機器人企業。

　　普渡機器人創始人兼CEO張濤表示：“香港是普渡機器人全球化戰略的重要樞紐，有助於普渡進一步發展全球業務。我們高度重視香港在前沿技術領域的科研學術實力和產業創新能力，作為特區政府引入的第三批重點企業夥伴，普渡將充分借助香港的產學研合作優勢，通過AI技術與類人形機器人、人形機器人等多元形態的融合，推動商用服務機器人行業下半場的技術創新與迭代，持續引領全球服務機器人行業發展和技術變革。”

　　關於普渡機器人：

　　普渡機器人於2016年成立，是全球服務機器人行業的領軍企業，旗下包括商業配送機器人、商用清潔機器人和工業配送機器人三種大類十餘款產品，致力於使用機器人技術，創造真正有用的機器人產品，提升人類生產和生活效率。

　　秉承「發明家精神」，普渡機器人專注於服務機器人的研發、設計、生產和銷售工作，全球範圍內授權專利超千件，涵蓋多項核心技術。普渡機器人在全球範圍內建立了數百個服務網點，業務遍及60多個國家和地區，形成了完善的全球化商業網絡。根據國際權威機構弗若斯特沙利文(Frost & Sullivan)發佈的報告顯示，普渡機器人市場份額穩固佔據全球第一，並以接近半數的市場份額領跑中國廠商出海，已廣泛應用於餐飲、零售、酒店、醫療、娛樂體育、工業製造、教育等多個行業和場景，累計出貨量超9萬臺。

　　普渡機器人的市場表現贏得了資本市場的高度關注和認可，至今已獲得包括美團、騰訊、紅杉資本、深圳投控、大灣區基金、普華資本、長盈精密、啟創資本等知名產業投資人和基金超過10億元人民幣的投資。